你的位置:首页 > 新闻动态 > 专题报道

机器/机械人系统的构成

2020-04-26 15:54:28      点击:
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似。
机构部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;
移动机构相当于人的脚,机器人靠它来"走路"。
感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官,
相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器。
电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动作;
信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.